A szlovák nemzetiségű község a Nyugat – Cserhát festői völgyében, a 423 m magas Kőhegy lábánál fekszik. A település birtokosa 1507 – 1541 – ig Werbőczy István volt, aki országbíróként itt írta a híres Hármas könyvet (Tripartitumot), mellyel 1514 – re készült el és évszázadokon át a nemesség jogforrása lett. A falu híres szülötte báró Andreánszky Gábor, a neves botanikus, az MTA levelező tagja. Az Alsópetényre érkezőket a Werbőczyre utaló “Hármas könyvhöz” címzett jó hírű fogadó várja.

A Prónay – kastély barokk, 1750 körül épült. A templomdombot körbejárva régi szép kőkeresztek jelzik, hogy itt volt az ősi temetkezési hely. A Gyurcsányi család kriptája és a kripta felett álló Werbőczy – emlékmű is a község látnivalói közé tartozik.

Adatok:

Lakosság: 577 fő

Területe: 20 km²

Népsűrűsége: 28,85 fő/km²

 További látnivalók:

• Andreánszky – kúria parkja. Természetvédelmi terület.
• Harangláb  – műemlék: egyházi épület 2617 Alsópetény, Fűzfa sor 2.
• Gyurcsányi-Prónay kastély: 1750 körül épült, barokk stílusban. Jelenleg három épülete áll. Parkja védett természeti érték. 2617 Alsópetény, Kossuth Lajos utca 36-38.
• Werbőczy – gúla  Gyurcsányi Ignác felesége állíttatta 1791 – ben.
• Zsidó temető  2617 Alsópetény, Temető